Nach Kontakten zu Karate, Aikido, Qigong und Meditationstechniken verstärkte Robert 1993 sein Engagement in Taiji Quan. Nachdem er sich einige Jahre mit dem Yang-Stil beschäftigt hatte, wechselte er 1997 zum Chen-Stil, den er seither übt.
Zu seinen Lehrern gehörten hier Martin Pollermann, Shen Xijing, Choi Chae Gyun und Jan Silberstorff. Neben Handformen, Qigong und Tuishou erlernte er auch Waffenformen wie Schwert und Stock. Seit 2009 ist Robert auch als Trainer für Taiji Quan tätig.
Robert übt derzeit zudem die Kampfkünste Kyudo und Kendo.
Taiji Quan: Mitglied in 'Taijiquan und Qigong Netzwerk Deutschland'
Kyudo: 1. Dan